第一节 机械式无级送经机构
机械送经装置种类繁多，其中性能较好、在无梭织机上被广泛采用的有三种：磨擦离合器式送经机构、亨特式送经机构、Ze-ro—Max式送经机构。它们的共同特点是执行机构均为无级变速装置，送经精度高，调节范围广，动态特性好。
一、 磨擦离合器式送经机构
苏尔寿片梭织机上采用的机械式送经机构被称为磨擦离合器式送经机构，如图7—1所示为其经纱送出装置，主动磨擦盘2以长键套在送经侧轴3上，因此主动磨擦盘随送经侧轴回转，同时又可沿轴作移动，主动磨擦盘左侧为环形端面凸轮4，右侧用铆钉5固以磨擦片6，被动磨擦盘7则活套在送经侧轴上，磨擦盘7的左侧固以同样的磨擦片，左侧为一环形槽，内放有压簧8，在压簧作用下，被动磨擦盘右侧的制动盘9紧压在固定于机架上的制动块10上，使被动磨擦盘与活套在送经侧轴上的蜗杆11处于静止状态，不受侧轴和主动磨擦盘回转的影响。在经纱张力调节装置作用下，转子12处于一定的位置，当端面凸轮与转子作用时，主动磨擦盘被推向被动磨擦盘，使被动磨擦盘向右移动，压簧被压紧，两盘之间产生磨擦力矩，并在被动磨擦盘脱开制动块后，随同主动磨擦盘一起转动，从而使蜗杆回转，再带动蜗轮13和送经齿轮14，最终使织轴转动并送出经纱。当环形端面凸轮脱离转子时，在压簧作用下，两磨擦盘一起向转子方向移动，直到被动磨擦盘接触制动块为止，压簧产生的制动力迫使被动磨擦盘及其蜗杆停止转动。因此织轴回转量的大小由转子12决定，而转子的位置又由后梁位置（即经纱张力状态）决定的。

图7—2所示为磨擦离合器式送经机构的经纱张力调节装置，后梁1装在摆臂2上，它们以轴4为中心上下摆动，摆杆一端通过螺钉5与连杆6相连，连杆下端则与弧形杆7连接，弧形杆上有一圆形槽，弧形槽可沿滑块10移动，滑块绕芯轴9转动，弧形杆通过轴8与转子12所在的杆连接，转子杆以轴11为回转中心，因圆弧槽的圆心与轴8的中心不重重合，故连杆6可通过弧形杆带动转子杆摆动，使转子的位置根据经纱张力得到调整，进而调节送经量。反之，转子上受到的力再大，也不能推动弧形杆及连杆运动，从而使转子能推动主动磨擦盘传动被动磨擦盘转动而送出经纱。
二、 亨特式送经机构
剑杆织机上的机械式送经机构多为亨特式，如图7—3所示，经纱由织轴通绕绕过后梁1，后梁上的力矩通过摆杆2、感应杆3和弹簧杆4与重锤24经重锤杆23所产生的力矩相平衡，经纱张力主要靠重锤产生的力矩来调节，调节螺母5与弹簧6起缓冲调节作用。

亨特式送经机构的执行部分由4只锥形轮7、8、15、16构成无级变速器，其中7、8为两只主动锥形轮，装在轴9上，由织机主轴传动匀速回转，主动锥形轮通过橡胶带13传动两只被动锥形轮15、16，被动锥形轮所在轴通过变速轮系21、轴20、蜗杆19、蜗轮18、送经齿轮17，传动织轴齿轮22回转，使织轴送出轻纱。主动锥形轮中的7和被动锥形轮中的15固定在轴上，而主动锥形轮8和被动锥形轮16通过花键活套在轴上，可沿轴向移动。活动扩动锥形轮8受拨叉11作用，活动的被动锥形轮16受拨叉14作用。
若经纱张力小于值，感应杆3顺时针摆动，通过弹簧杆4、角形杆10使拨叉11顺时针转动，主动锥形轮8离开固定的主动锥形轮7，主动锥形轮传动半径减小。与此同时，连杆12使拨叉14逆时针转动，活动的被动锥形轮16压向固定的被动锥形轮15，被动锥形轮传动半径增大，这种增大与主动锥形轮传动半径减小呈差动关系，从而既改变了传动比又保持橡胶带的正常传动。经以上调节，织轴回转量减小，经纱张力增加，恢复到正常状态。
若经纱张力大于正常值，感应杆3逆时针摆动，通过弹簧杆4、解形杆10使拨叉11逆时针转动，主动锥形轮8压向固定的主动锥形轮7，主动锥形轮传动半径增大。与此同时，连杆12使拨叉14顺时针转动，活动的被动锥形轮16离开固定的被动锥形轮15，被动锥形轮传动半径减小，经以上调节，织轴回转量增大，经纱张力下降，恢复到正常状态。
三、 Zero—Max式送经机构
在喷气和喷水织机上，采用的机械式送经机构多为Zero—Max式，其执行部分为七杆机构，如图7—4所示，A为输入轴，它由织机主轴传动作匀速回转，曲柄AB经BC、CF杆带动FC杆作往复摆动，G为输出轴，通过一超越离合器传动到织轴。DE杆可绕E点摆动，H杆与经纱张力调节装置相连，由经纱张力的状态决定D点的位置。当经纱张力小，D点向下靠近F点时，将使C点运动轨迹的曲率中心也靠近F点，F点的位移量减少，FG的摆动量减小，输出轴G的回转速度慢，经纱送出少，使经纱张力增大到正常水平；反之，经纱张力大，D点向上离开F点，FG的摆动量增大，经纱送出量增加，使经纱张力减小到正常水平。
为了使输出轴连续转动，采用多组尺寸相同的七杆机构并联工作，将它们组装在一起，各七杆机构的曲柄在轴上等相位均布，这样随主轴A转动，各摇杆FG通过G轴上的离合器联动输出轴G形成接近匀速的连续转动。