在电子送经装置中,织轴的转动由送经执行部分的送经电机传动,它受送经量控制部分的控制,送经量控制部分是根据设定值和经纱张力检测的结果进行控制的。通过对送经电机的转速和转向的控制,送出所需的经纱并维持适宜的经纱张力。 一、 经纱张力信号的检测 (一) 经纱张力信号的检测 利用经纱张力与后梁位置的关系,通过监测后梁位置控制经纱张力,如图7—5所示,后梁2所在的托架1由上机张力弹簧3支承,弹簧的作用力矩与经纱张力矩相平衡,达到一定的上机张力。后梁托架上装有作用于接近开关的调节片4、5,检测用的接近开关6固装在织机墙板上。当经纱张力增大时,后梁被经纱张力压下,调节片4便遮住接近开关6,接近开关输出高电平,这种开关量输出通过控制部分使送经电机回转,传动织轴送经。接近开关7起保护作用,当张力过大时,调节片5将对其作用,发动停车。
现位置检测所用的接近开关已不再是开关量输出,而是模似量输出,其检测结果更为精确,有利于使经纱张力稳定。 (二) 力检测方式 力检测方式如图7—6所示,经纱1从织轴上退绕后绕过导辊、后梁进入织造区,经纱作用后梁2,使传感器3直接承受拉力,测力传感器为4片400Ω电阻应变片构成的全桥,电桥输出的电压信号经放大后为0~10V的模拟信号,与经纱张力情况完全对应,信号提供给送经控制部分。
二、 送经量控制部分 电子控制方式是GTM剑杆织机较早采用的方式,控制电路中有两只由可控硅器件组成的交流可控硅开关,可控硅的导通角则由经纱张力检测的结果控制,如经纱张力检测是用接近开关检测后梁位置时,则接近开关的输出电平,控制可控硅导通角,从而决定了送经电机通电时间的长短。 这种控制方式较简单,属于开关型控制,控制的精度低,没有针对停车稀密路的补偿功能。 (三) 微机控制方式 1. 织机主控制部分 (1) 可能过显示键盘板进行与送经有关的设定,设定值存在CPU的RAM内,所设定的数据及CPU对送经部分的监控信息可在显示屏上显示。 (2) 设有经纱张力过大、过小保护,当张力超过设定范围时,CPU立即发指令停车。 (3) CPU接受送经控制板将张力检测的模拟量转换成的数字信号,并与设定值相比较运算后,输出控制指令给送经控制板。 (4) CPU接受变频器发出的故障信息,以发出停车指令。 2.送经控制板 送经控制板接受张力检测的模拟量信号输入,与主控制CPU通讯获得控制指令后,向变频器发出运转/停车指令、转速控制指令(输出0~10V的控制信号对应于应于变频器的2.5~100Hz)以及转向指令。 3.变频器 根据送经控制板的信号对送经电机进行控制,并接受与送经电机同轴的测速发电机输出的反馈信号,实现闭环调节。 4.与送经有关的设定和显示 (1) 经纱张力的设定:在织造过程中,微机控制将机上轻纱张力保持在这一水平。 (2) 人工送经速度:停车后靠手动按钮送经或卷回经纱的速度。 (3) 信号处理方式;对经纱张力信号的处理方式有两种:一种是根据一个完全组织中各次梭口时的信号平均值来控制,另一种是适应于纬纱循环数较大的情形。信号处理方式将这送经速度的稳定性产生影响。 (4) 实际经纱张力的显示:可根据显示的实际值来检验有关调整是否适宜。 (5) 防停车档功能:能在开车之前通过送出或卷回一定量的经纱对经纱张力作调节,并使织口处于正确的位置,以消除停车档。 (6) 经纱张力异常状态的显示。 三、 执行部分 电子送经的执行装置如图7—7所示,执行电机1通过一对齿轮2、3,蜗杆4和蜗轮5起到减速作用,在蜗轮轴上有送经齿轮6,它与织轴边盘齿轮7啮合,使织轴转动,送出经纱。
为了防止惯性回转造成送经不精确,在送经执行装置中都含有阻尼部件,图7—7中是在蜗轮轴上装一只制动盘8,通过制动带的作用,使蜗轮轴的回转受到一定的阻力矩作用,当电机停止转动时,蜗轮轴也立即停止转动,从而不出现惯性回转。
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