机械式连续卷取装置
在无梭织机上，由于车速较高，间歇式卷取机构不再适应，均采用连续式卷取装置。连续式卷取装置通过织机主轴使卷了辊获得匀速转动，根据所织造的纬密大小确定主轴与卷取辊的传动比。连续式卷取装置的纬密调节（即改变传动比）有两种方式：一种是变换齿轮，另一种是采用无级变速器进行调节。
一、 变换齿轮调节纬密
图7—8所示为TP500型织机上用两对变换齿轮进行纬密调节，织机主轴1经齿轮Z1、Z2、Z3、Z4，使侧轴2回转，再通过Z5、Z6、Z7、Z8和变换齿轮ZA、ZB、ZC、Z D，以及减速齿轮 Z9、Z10，蜗杆Z11、蜗轮Z12，使卷取辊3回转。卷取辊表面包覆糙面材料，对其上的织物有很大的牵引力，将织物不断引离织口。在卷取辊的另一端固装着链轮Z13，通过链条传动链动Z14，再经一磨擦离合器4使卷布辊5回转。

在织造过程中，因卷布辊上的布卷直径逐渐增大，而卷取辊的转速是不变化的，因此，两者的传动路线中加了磨擦离合器。当通过卷取辊后的织物达到一定张力时，卷布辊不能卷取织物，这时磨擦离合器打滑，这就保证了卷布与卷取运动的协调。
织物在织机上的纬密称为机上纬密。将织物从机上取下来，因处于松驰状态，织物略有回缩，其纬密将有所增加，被称之为下机纬密。下机纬密与机上纬密之间的差异程度用下机缩率a衡量。通过变换ZA、ZB、ZC、ZD这4只齿轮，就可达到织物规格所要求的纬密，该机配有10种变换齿轮，其齿数的不同搭配，可以织制纬密从19.2~111.7根/10cm之间的269种织物。
二、 无级变速器调节纬密
在SM93型剑杆织机上用无级变速调节纬密，如图7—9所示。织机主轴通过齿形带传动轴1，经链轮Z1、Z2（Z`1、Z`2）传动PIV无级变速器。无级变速器的输出轴2再经齿轮Z3、Z4 、Z5、Z6，蜗杆Z7、Z8转动卷取辊3，卷取织物。卷取辊轴对卷布辊轴的转动是通过一对链轮和磨擦离合器实现的。

在这套卷取装置中，对纬密的调节是由一对链轮调节的，链轮分成高、低两档，高纬密用链轮Z1、Z2传动，低纬密用Z`1、Z`2传动。低纬密的范围为25~150根/10cm，高纬密的范围为130~780根/10cm，高、低档的切换通过手柄实现。而纬密的细调是由PIV无级变速器完成的，其可调速比为6，上机时只要将PIV无级变速器的指针指在相应的读数上即可。
无级变速器调节纬密不需储备大量的变换齿轮，且翻改品种方便，但翻改品种后要对织物纬密进行验证。
电子式卷取装置
电子式卷取装置是近年来发展起来的一种新型卷聚装置，与传统的卷聚机构相比，电子卷取装置具有以下两个明显的特点：
1． 织物纬密变化实现了自动设定，无需更换纬密齿轮，只需通过计算机或控制装置的键盘直接设定所需的纬密，而且纬密变化范围大，精度高，增强了织机的品种适应性。
2． 织造过程中的机上纬密可按设定的程序作动态变化，这是电子卷取所特有的功能，使织机能生产出许多原机械式卷取机构无法生产的纬密变化品种。
电子式卷聚装置应用在一些高水平的无梭织机上。图7—10所示为JAT600型喷气织机上的电子卷取装置的原理框图。控制卷取的计算机与织机主控制计算机双向通讯，获得织机状态信息，其中包括主轴信号。它根据织物的纬密和织物下机缩率（决定了织机主轴每转的卷取量）输出一定的电压，经伺服放大器，驱动交流伺服电机转动，通过机械减速机构，传动卷取辊，实现所设定的纬密。
测速发电机实现伺服电机转速的负反馈控制，其输出电压代表伺服电机的转速，根据同计算机输出的转速给定值的偏差，调节伺服电机的实际转速。卷取辊轴上的旋转编码器用来实现卷取量的反馈控制，旋转编码器的输出信号经换算后可得到实际的卷取长度，与由织物纬密换算出的卷取量设定值进行比较，根据其偏差，控制伺服电机的启动和停止。由于采用了双闭环控制系统，该卷取机构可实现卷取量精密的无级调节，适应各种纬密变化的要求。
JAT600型织机的电子卷取装置可以通过织机键盘和显示屏十分方便地进行设置，在屏幕提示下，同时输入每种纬密密值及相应的根数，构成纬密变化的一个循环，在这个循环中，可包括有100种不同的纬密。
利用电子卷取装置可以方便地得到变纬密产品，纬密的变化可做到按一定规律连续变化，这是其他变纬密方式无法实现的。
用电子卷取装置生产的织物在织纹、颜色、织物手感及紧度诸方面能产生独特的效果，图7—11所示为斜纹组织的织物变纬密产生的纹路效果，这种效果提高了织物的外观性能和服用性能，因此，电子卷取装置为开发机织物的品种提供了一个新的手段。