三、组成
  传感器的组成原理为：被测量→敏感元件→转换元件→基本转换电路→电量
  一般说来，共由三部分组成：
    1．敏感元件：传感器的核心，直接感受被测量，以确定关系输出另一物理量，如将力转换为应变。
   2．转换元件：将敏感元件输出的非电量转换为电量参数(如R、C、L等)。
    3．基本转换电路：将电量参数→电量(V)，使其可传输处理。
  特殊地，敏感元件、转换元件合二为一，有的无基本转换电路，有的必须有基本转换
  电路，其中包括电桥、放大器、调制解调器等。

四、传感器的分类
  1．按被测物理量分：位移、力、速度、加速度、温度传感器等。
  2．按工作原理分：机械式、压变式、压电式、电容式。
  3．信号变换特征为：物性型、结构型
     1)物性型传感器：利用敏感元件材料本身物理性 质的变化来实现信号的检测。
       如水银温度计：水银的热胀冷缩
       光电元件：光电效应
     2)结构型传感器：通过传感器本身结构参数的变化来实现信号的转换。
       如电容式位移传感器：极板间间距变化
  4．按传感器与被测量之间的关系来分：能量转换型、能量控制型。
     1)能量转换型：又称无源传感器，直接由被测量对象输入能量使其工作。
       如热电偶直接将温度转换为电量输出。
     2)能量控制型：又称有源传感器，需要外部供电源。
       如电阻  变式传感器。
  5．按输出量的性质：模拟式(连续变化)、数字式

五、传感器的发展方向
  1．传感器的新材料、新工艺研究，设计制作各种用途的传感器。
  2．高精度、一价比、小型化发展(集成化)
  3．智能化：第四代传感器，具备感觉、辨别、判断、自诊断等功能。

六、传感器的选用原则
  选择传感器主要从以下几个方面考虑：
   1．灵敏度
　　一般说来，灵敏度越高越好，但要注意到：
　　　①信噪比要高。
　　　②注意量程范围：传感器的灵敏度越高，干扰噪声越大，就会超出量程范围。
　　　③单向测量时，单向灵敏度高，横向灵敏度越低越好；
　　　　多向测量时，交叉灵敏度越小越好。

  2．响应特性
　　要求在所测频率范围内，保持不失真的测量条件。
　　另外，响应延迟的时间越短越好。
　　一般，物性型传感器响应时间短，工作频率宽，结构型传感器则相反。

3．线性范围
　　传感器在线性范围内输出与输入成比例关系，线性范围越宽，则传感器的工作量程
    越大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精度的基本条件。

4．稳定性
　　稳定性表示传感器经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。影响传感
    器稳定性的因素：时间与环境。
　　须注意：
　　1)根据环境条件选择传感器；
　　2)要创造和保持一个良好的环境。

5．精确度
　　精确度：输出与输入的对应程序
　　精确度高低的选择应从测量目的和经济性两个方面考虑：
　　若定性分析，精密度(重复性)高；
　　若定量分析，精确度高。

  6．测量方式
　　接触、非接触
　　在线、非在线
　　破坏、非破坏

  7．结构、体积、价格、安装、维修