充电电池的种类 :
镍镉电池（Ni-Cd）
电压：1.2V
使用寿命为：500次
放电温度为：-20度～60度
充电温度为：0度～45度
备注：耐过充能力较强。
镍氢电池（Ni-Mh）
电压：1.2V
使用寿命为：1000次
放电温度为：-10度～45度
充电温度为：10度～45度
备注：目前最高容量是2100mAh左右。
锂离子电池（Li-lon）
电压：3.6V
使用寿命为：500次
放电温度为：-20度～60度
充电温度为：0度～45度
备注：重量比镍氢电池轻30%～40%，容量高出镍氢电池60%以上。但是不耐过充，如果过充会造成温度过高而破坏结构=>爆炸。
锂聚合物电池（Li-polymer）
电压：3.7V
使用寿命为：500次
放电温度为：-20度～60度
充电温度为：0度～45度
备注：锂电的改良型，没有电池液，而改用聚合物电解质，可以做成各种形状，比锂电池稳定。
铅酸电池（Sealed）
电压：2V
使用寿命为：200～300次
放电温度为：0度～45度
充电温度为：0度～45度
备注：就是一般车用电瓶（它是以6个2V串联成12V的），免加水的电池使用寿命长达10年，但体积和最量是最大的。
电感式接近传感器
电容式接近开关
磁性传感器
压力传感器
光电传感器
超声波传感器
拉绳开关
跑偏开关
打滑检测器
物料传感器
料流检测器
堵料开关